Applet para la explicación del ángulo que forman dos planos
Moviendo los planos (mediante la selección con el ratón de los vértices señalados) puedes ver cómo varia el ángulo que forman los planos que no es otro que el que forman sus vectores normales. Como sabemos hallar el ángulo que forman dos vectores, calculando el ángulo de sus vectores normales hallamos el ángulo que forman los planos.
Si activaas la casilla fórmula tienes la respuesta.