Две шестеренки со смещенными центрами
Есть две соприкасающиеся шестерни в виде окружностей a и b одинакового радиуса R.
Эти шестерни закреплены в условные подшипники не в своих центрах A и B, а в точках C и D, смещенных относительно центров шестерней на расстояние r в направлении прямой, проходящей через центра A и B обоих шестерней. При этом r ≤ R.
При вращении шестерни a будет вращаться и шестерня b, однако характер зависимости угла β поворота шестерни b от угла α поворота шестерни a довольно интересен.