Consideriamo l'angolo alfa formato fra il piano obliquo e la direzione orizzontale e un  corpo di massa m sia poggiato sul piano obliquo.
 La sua forza-peso P viene parzialmente equilibrata dalla reazione normale N al piano(reazione vincolare),  esso è attratto verso il basso da una forza
 F di intensità minore rispetto alla forza-peso stessa, e diretta lungo la direzione parallela al piano. 
 Il corpo è schematizzato come una sfera solo per questioni grafiche, dal punto di vista fisico  esso deve essere trattato come un punto materiale.    
             
                            