Cuadrilátero y puntos medios

Los vértices del cuadrilátero azul son los puntos medios de los lados del cuadrilátero anaranjado.
Modifica el cuadrilátero anaranjado y observa como se modifica el azul. 1- ¿Puedes encontrar alguna propiedad común a los cuadriláteros azules? ¿Cuál? 2- Intenta justificar lo observado 3- ¿Qué sucede si el cuadrilátero anaranjado no es convexo? 4- ¿Qué propiedad debe tener el cuadrilátero anaranjado para que el azul sea un rectángulo?