Inversor de Peaucellier

http://www.matematicainteractiva.com/inversor-de-peaucellier Se trata de un mecanismo en el que el punto Q es el inverso del punto P respecto de una circunferencia de inversión. Las varillas rojas miden y las azules . La demostración es sencilla y el radio de la circunferencia de inversrión es Si el punto P describe un arco de una circunferencia que pasa por el centro de inversión, el movimiento del punto Q, inverso de P respecto de la circunferencia, describe un movimiento rectilíneo. Este mecanismo historicamente ha suscitado mucho interés, tanto desde el punto de vista teórico como desde el punto de vista práctico.
Carlos Fleitas, enero de 2013 http://www.matematicainteractiva.com