Barra entre planos inclinados

Tema:
Planos
La barra roja se apoya en los planos inclinados azul y verde, cuya inclinación puede cambiarse con los deslizadores correspondientes. El centro de gravedad de la barra recorre un arco de elipse, cuyo centro es el punto de intersección de los planos y cuyos ejes son las bisectrices.
Dependiendo de los ángulos, puede haber o no un punto de equilibrio inestable. Esta sería la posición óptima para situar una pasarela, p.e., entre ambos planos. Cuando la barra está en equilibrio, las rectas que continen al peso de la barra y a las reacciones de los planos sobre ella son concurrentes.