7-Slotted Bell Crank Drive Mechanism
Lo Slotted bell crank drive mechanism trasforma il moto circolare del rullo vincolato alla ruota in un moto rettilineo del pattino. Il rullo è vincolato al glifo con un contatto di slittamento mentre il glifo, vincolato al membro pistone tramite una coppia cinematica rotoidale, conferisce al pistone un moto rettilineo in un corsoio il quale deve essere vincolato al telaio con una rotoidale in quanto l'angolo tra i membri glifo-pistone non è costante durante il moto, ovvero l'asse del corsoio del pistone (supposto ortogonale all'asse del pistone) subisce delle rotazioni rispetto ad un sistema di riferimento solidale con il telaio.