Definicions
Donats els punts  es denomina vector fix  el segment orientat que té com a origen el punt A i com a extrem el punt B.
Les coordenades del vector   es calculen restant a les coordenades de l'extrem les coordenades de l'origen:  .
Els elements d'un vector    són:
- El mòdul és la longitud del vector, que s'expressa com: