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四元数の行列表現

Author:Bunryu Kamimura

行列を作っておいて表に当てはめると、簡単に積を求めることができます。

４元数

４元数の二次行列表現 1=（

），i=（

），j=（

），k=（

）上の表では、順に１，ｉ，ｊ，ｋ

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