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四元数の行列表現
Author:
Bunryu Kamimura
行列を作っておいて表に当てはめると、簡単に積を求めることができます。
４元数
４元数の二次行列表現 1=（
），i=（
），j=（
），k=（
） 上の表では、順に１，ｉ，ｊ，ｋ
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