Resposta d'un sistema de primer ordre davant d'un graó
- Autor:
- pau31
G(x): Sortida del sistema, on la variable x, seria la nostre s.
g(x): Sortida del sistema, on la varialbe x, seria la nostre t.
error(x): Diferencia entre la sortida del sistema i la consigna (graó)
h(x): Funció de Heaviside (Graó unitari)
pol: Pol del sistema
v28: Valor 28% del valor final (0,28*K*A)
t28: Temps que triga en arribar al 28% del valor final
v63: Valor 63% del valor final (0,63*K*A)
t63: Temps que triga en arribar al 63% del valor final (Tau)
Parametres manipulables:
K: Guany del sistema
A: Amplitud del graó d'entrada
tau: Constant de temps del sistema
t0: Retard pur