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Mecanismo 5R. Cinemática Inversa

Auteur:Xabier Iriarte
Al mover el punto P por el plano, obtenemos los ángulos que las manivelas deberán girar para que P esté donde se ha determinado.

Nieuw didactisch materiaal

  • φ en el triángulo equilátero
  • Radio de la circunferencia circunscrita en función de los lados y el área
  • Teorema filopitagórico para 60º y 120º
  • Triangulos determinados por diagonales y lados de un cuadrilátero
  • Herramientas para trabajar con matrices

Ontdek materiaal

  • Movimientos en la recta
  • poligonos regulares a partir de un punto, centro
  • Cuadrado - Fran
  • IMO 2018 - 1: Dos paralelas en un círculo
  • Castro Urdiales: Ocharan castillo ventanas

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