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Mecanismo 5R. Cinemática Inversa
Autor:
Xabier Iriarte
Al mover el punto P por el plano, obtenemos los ángulos que las manivelas deberán girar para que P esté donde se ha determinado.
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Desarrollos de un tetraedro regular
Tangentes exteriores a dos circunferencias
Orden en la recta
La distribución del muestreo
Función continua no derivable, punto anguloso
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hoja 48 bloque6
construcción triángulo equilátero
Función de tercer grado
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