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  • Marche
  • Comprendre la marche humaine
  • La machine à marcher de Tchebychev
  • Theo Jansen

Marche

Auteur :
Christian Mercat
Thème :
Symétrie, Symétrie, Translation
Analyse de données d'un marcheur en 3D: Qu'est-ce qu'un pas? En quoi la marche est-elle symétrique? Comment détecter un boitement? Comment simuler une marche infinie à partir d'un pas? d'un demi-pas?
Marche

Table des matières

  • Comprendre la marche humaine

    • La marche numérisée
    • Visualiser la marche: une côte en fonction du temps
    • Visualiser la marche et le vecteur déplacement
    • Symétrie glissée
    • Symétrie glissée dans la marche
    • Marcheur symétrique infini
    • Marche 3D
    • Modélisation de la marche humaine
  • La machine à marcher de Tchebychev

    • marche de Tchebychev
    • Machine à marcher de Tchebychev
  • Theo Jansen

    • Caballo de Theo Jansen
    • Theo Jansen's Beach Beast
    • Theo Jansen's Strandbeest
    • Theo Jansen walking robot
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La marche numérisée

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  • Construction 65432 - Un rectangle bien précis
  • Équation quadratique; forme factorisée
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  • Se repérer sur la Terre

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  • Exercice 4 - "Propriétés de la symétrie centrale"
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