Projeção Ortogonal.

Arraste o ponto A para modificar os vetores AP, AI e dr. Note que o vetor AI é igual a projeção ortogonal do vetor AP sobre o vetor dr. Chamando essa projeção de u, temos que: AI = u I - A = u I = A + u Ou seja, o ponto I é igual a soma entre o ponto A e o vetor que é a projeção ortogonal de AP sobre dr.