Singularidades del Biela-Manivela
- Autor:
- Xabier Iriarte
Gira el Mecanismo Biela-Manivela y observa en qué condiciones se dan las singularidades
Las posiciones en las que el mecanismo no puede avanzar más son CONFIGURACIONES DE BLOQUEO.
Las posiciones en las que el mecanismo puede seguir avanzando de diferentes manera se denominan CONFIGURACIONES DE BIFURCACIÓN.