Bielle et manivelle

Le système bielle-manivelle est un très vieux système mécanique pour convertir un mouvement circulaire en un mouvement rectiligne alternatif: -Dans le sens circulaire -> alternatif, on peut citer les scies entraînées par un moulin à eau; -Dans l'autre sens, le piston d'un moteur à explosion entraîne le vilebrequin puis les roues. Au lycée, un bon exercice de trigonométrie et de dérivation: sauras-tu calculer les fonctions qui donnent la position, vitesse et accélération du mouvement alternatif si la roue tourne à vitesse angulaire constante?