Punto y recta: hallar plano perpendicular y punto simétrico

Consideremos el punto P(6,-1,5) y la recta que pasa por el punto PR(5,0,1) y tiene como vector director vr=(1,-1,-2), calcula: a) Plano a perpendicular a r y que pasa por P. b) El punto Q intersección de r y a. c) El punto S simétrico de P respecto de r.
a) Hacemos el plano perpendicular a r que pasa por P. b) interseccion de r y a. c)hacemos simetría respecto de un eje r.